もしかしたら、インフォメーションの誤作動の原因は俺かもしれない
いや、勝手に車高を下げていた俺のせいだ。
　交換を終えて帰ってきたアテンザは
　新車の時の感動がよみがえったと報告、せざる得ない

（写真は発報されていたフォワードセンシングカメラ警告）
そう体感した理由が昨晩理解できた
カメラやレーダーの反応や精度を運転手が見極める事は難しいが
衝突防止以外に、各センサーの精度が解る体感がある
　ヘッドライトのＨＩ、ＬＯＷ自動切り替えが
　めっちゃ正確になったんだ。

最近、慣れてきた為か、自動切り替えにあまり感謝した事がなかった
修理から帰ってきた当日の夜、”あれ？”、、と、、思った
その時は、カンチガイかもしれない、、、、と。思ったんだ。
、が。。。昨晩、いつもの通勤道で
　あ！やっぱ切り替えが正確だ、
　切り替え回数が倍以上に増えてるじゃねーか
　遠くから対向車が現れてきたぁ、
　　切り替えようと思った瞬間に
　　既に、自動で切り替わってるじゃねーーかぁあああ！！！
先日、レーダー交換、カメラの交換を行ったんだが
リンク先に書いてある通り、車高に関しても実測値を入力補正してもらった
　各センサーを新品にした事
　落とした車高に合わせてセンサーの演算補正に実測を加えた
　
そもそも、新車で買ったときに
この自動切り替えライトが非常に気に入ってたんだよ
ところが距離を重ね、２年もたつ間にその感覚が薄れてきていた
　ところが昨晩、買って間もない頃の感動に再会することができた。
　もう、ほんとに回数が増えた
　ＨＩ－ＬＯＷ切り替えが俺よりも、正確で素早い
　新車で買った、あの時の感動がそのままよみがえったんだ
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　さて、これで今までの不安を払しょくできるか？
　もう、誤作動を起こさないでくれーーと心で念じつつ検証は継続する
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ここからは、僕の勝手な妄想だ
レーダーサポートに関してメーカーが公式に言ってるわけじゃない
単なる整備士歴３２年の勘に過ぎないと言っていい
度重なるレーダーサポート不良や、警告の誤作動
そして自動ブレーキの誤作動の原因はもしや・・・？
１００点ではなくともより正確さを求めるなら
以下の点に留意してみてはどうか？とおもうのだ。
それは、ただ一点に集約される
車高が積載量で下がる分はよしとしても
　自分で勝手に下げちゃった車両は
　ちゃんと補正値として実車高入力が必要とおもう
　それは、今になって考えてみればわかる事で
　
車高変化に対しアルゴリズムを取り入れる、
減衰が変わってるならヨーピッチの補正に関して修正も。
　確かに今回は、カメラやレーダーの不具合もあったかもしれない
　が、カメラやレーダーがいくら新品でも車高補正が正しくないと
　対象物への距離や、対象固定の誤差を大きくしてしまうのではないか
ここを注視して見てるユーザーやマツダ関係者の方へ
一般ユーザは車検対応とリスクを同居させてはいない
車高変化に対する結果として測定誤差が発生することを知らねばならない
もちろん、車高変化の修正は有料対応でかまわない、
それはユーザーの合法ではあってもリスクを背負った判断なんだ
でも、多くのユーザは車高ダウンと引き換えにその安全機能を減衰する、との認識は１ｍｍもない。
だから新車販売時にダウンサスを売る事もあるだろう？
その時は、レーダーサポートの効果に誤差が現れる事を告げ
希望があれば、それに伴う誤差補正を加え乗っていただく。
　これだけで、多くの人はより安全に、
　より大きくマツダを愛せるのではないかと
　　今のままだと何のインフォメーションもないから　　
　　ユーザーが車高を変えてレーダーサポートの誤作動を招いても
　　　　”車検対応という言葉”　が免罪符になりかねない

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